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| 我國機器人市場現狀及未來變化趨勢 |
| 發布時間：2016/7/2 13:07:16 來源：鑫泰科技 發布者：manni123 |
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近日，由工信部，國家發改委，財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》為整個機器人產業吹起了東風。
一、全球現狀
法國市場調研公司Yole預測了機器人細分行業未來的市場規模，到2021年總體市場規模將會達到460億美元。未來工業機器人占比超過一半；其次是國防機器人，預計占比接近20%；消費級機器人占比位列第三；商用機器人份額雖然僅位列第四，但是增長速度在未來5年內將會翻一倍，是增長最快的細分領域。醫療和安全領域的機器人也會逐漸起步。
統計顯示，2015年銷量首次突破24萬臺，達24.8萬臺。其中中國市場處于領先，銷量為6.6萬臺，同比增長16%。中國本土機器人制造商正不斷取得進展，2015年累計銷售22257臺，市場份額從2013年的25%增長至2015年的31%。
2015年歐洲機器人銷量同比增長9%，接近5萬臺。東歐是主要的增長來源。北美市場的銷售同比增長11%，至3.4萬臺。
2015年全球工業機器人銷量增速為12%，不到2014年29%增速的一半。全球制造業機器人密度(每萬名工人使用工業機器人數量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業發達國家機器人密度普遍超過200。
中國機器人銷售情況
2015年國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000臺，同比增長71.7%，占國產工業機器人總銷量的27.4%。
工廠物流機器人銷量超過1700臺，同比增速高達93.7%。
坐標機器人仍是國產工業機器人主力機型，2015年銷售接近10600臺，占機器人銷售總量的比重為47.6%。
平面多關節機器人銷售2179臺，銷量同比下降20.8%。并聯機器人和圓柱坐標機器人銷售均實現同比增長。
數據顯示，三軸四軸等低端機器人在國產工業機器人中比重下降，而技術附加值較高類型產品的比重在提升，表明國產工業機器人產品結構正在逐步優化。
二、全球機器人龍頭企業都有誰？
世界工業發達國家已經建立起完善的工業機器人產業體系，核心技術與產品應用領先，并形成了少數幾個占據全球主導地位的機器人龍頭企業。
三、中國的差距在哪里？
主要表現在：
機器人產業鏈關鍵環節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口;
核心技術創新能力薄弱，高端產品質量可靠性低;
機器人推廣應用難，市場占有率亟待提高;
企業“小、散、弱”問題突出，產業競爭力缺乏;鑫泰數控加工中心機器人龍門
機器人標準、檢測認證等體系亟待健全
四、需求與機會并存
工業機器人
中國生產方式向柔性、智能、精細轉變，構建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業機器人的需求將呈現大幅增長。
服務機器人
老齡化社會服務、醫療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領域對服務機器人的需求也呈現出快速發展的趨勢。
五、工業生產、公共服務機器人潛力最大
機器人細分領域，產品品類眾多。而發展規劃中提到的重點推動的以下10個標志性產品。其中大部分是工業機器人，在關鍵性能參數上有更進一步的要求。還包括消防、醫療護理等公共服務方向的機器人。
1.弧焊機器人
6自由度多關節機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。
2.真空(潔凈)機器人
真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。
3.全自主編程智能工業機器人
6自由度以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統，可自動獲取信息生成作業程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業要求。
4.人機協作機器人
6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等行業，滿足更多工業生產中的操作需要。
5.雙臂機器人
每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業的零件組裝產線。
6.重載AGV
驅動方式：全輪驅動;最大負載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉彎半徑：2m;輔助磁導航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。
7.消防救援機器人
滿足自然災害和惡性事故等現場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。
8.手術機器人
冗余機械臂的自由度數目不小于6個，最高重復位置精度優于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關手術。
9.智能型公共服務機器人
導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。
10.智能護理機器人
面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務勞動，提供多樣性的護理服務。
六、主力推廣行業用
工業機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業；
勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業；
危險程度高的化工、民爆等行業；
生產環境潔凈度要求高的醫藥、半導體、食品等行業；
救災救援領域，推進專業服務機器人在自然災害、火災、核事故、危險品爆炸現場的示范應用等。
醫療、助老助殘、康復等領域：
開展陪護與康復訓練機器人在失能與認知障礙人群中的試點示范，
開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，
開展手術機器人在三甲醫院智能手術中心的試點示范。
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